Валько , Н. В., Болгарін , Т. О., & Валько , К. В. (2020). АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ШЛЯХУ ДЛЯ АВТОНОМНОГО РУХУ БЕЗПІЛОТНОГО ТРАНСПОРТУ ПО ЛІНІЇ. APPLIED QUESTIONS OF MATHEMATICAL MODELLING, 3(2.1), 39-48. https://doi.org/10.32782/KNTU2618-0340/2020.3.2-1.3 (Original work published 06, Вересень 2020)