Валько , Наталія Валеріївна, Тимофій Олександрович Болгарін, і Катерина Віталіївна Валько. (2020) 2020. «АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ШЛЯХУ ДЛЯ АВТОНОМНОГО РУХУ БЕЗПІЛОТНОГО ТРАНСПОРТУ ПО ЛІНІЇ». APPLIED QUESTIONS OF MATHEMATICAL MODELLING 3 (2.1):39-48. https://doi.org/10.32782/KNTU2618-0340/2020.3.2-1.3.