Валько , Н. В., Болгарін , Т. О. і Валько , К. В. (2020) «АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ШЛЯХУ ДЛЯ АВТОНОМНОГО РУХУ БЕЗПІЛОТНОГО ТРАНСПОРТУ ПО ЛІНІЇ», APPLIED QUESTIONS OF MATHEMATICAL MODELLING, 3(2.1), с. 39-48. doi: 10.32782/KNTU2618-0340/2020.3.2-1.3.