Н. В. Валько, Т. О. Болгарін, і К. В. Валько, «АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ШЛЯХУ ДЛЯ АВТОНОМНОГО РУХУ БЕЗПІЛОТНОГО ТРАНСПОРТУ ПО ЛІНІЇ», ППММ, вип. 3, вип. 2.1, с. 39-48, Вер 2020.