Валько , Н. В., Т. О. Болгарін, і К. В. Валько. «АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ШЛЯХУ ДЛЯ АВТОНОМНОГО РУХУ БЕЗПІЛОТНОГО ТРАНСПОРТУ ПО ЛІНІЇ». 2020. APPLIED QUESTIONS OF MATHEMATICAL MODELLING, вип. 3, вип. 2.1, Вересень 2020, с. 39-48, doi:10.32782/KNTU2618-0340/2020.3.2-1.3.