Валько , Наталія Валеріївна, Тимофій Олександрович Болгарін, і Катерина Віталіївна Валько. «АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ШЛЯХУ ДЛЯ АВТОНОМНОГО РУХУ БЕЗПІЛОТНОГО ТРАНСПОРТУ ПО ЛІНІЇ». APPLIED QUESTIONS OF MATHEMATICAL MODELLING 3, no. 2.1 (Вересень 7, 2020): 39-48. дата звернення Травень 3, 2024. //ojs.kntu.net.ua/index.php/aqmm/article/view/4.