Валько НВ, Болгарін ТО, Валько КВ. АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ШЛЯХУ ДЛЯ АВТОНОМНОГО РУХУ БЕЗПІЛОТНОГО ТРАНСПОРТУ ПО ЛІНІЇ. ППММ [інтернет]. 07, Вересень 2020 [цит. за 03, Травень 2024];3(2.1):39-48. доступний у: //ojs.kntu.net.ua/index.php/aqmm/article/view/4